自动驾驶激光雷达校准专用漫反射板-Permaflect板

图1 LiDAR 测试目标板套件

概述:

为了测试车载地形测绘系统中LiDAR在短程和远程的灵敏度，Labsphere开发了目标测试板套件。

图2 LiDAR在车载地形测绘系统中的应用

这项测试需要三个不同漫反射等级的目标板。这些不同漫反射等级的确定是通过大量现场和历史数据验证了的。 在许多情况下，应用中需要运输目标板，并在不使用时进行存储和保护。 Labsphere（蓝菲光学）目前可以单独销售目标板，用户也可以选择购买存储箱子。

目标板客户群体:

»  LiDAR系统的汽车主机厂和一级供应商

»  LiDAR测试公司， Permaflect®目标板的新客户和现有客户

问题描述:

汽车主机厂要求他们的LiDAR供应商展示他们的产品在100米的短距离和200米的长距离的灵敏度特性。 这些性能可以通过灰度漫反射目标板进行测试校准。

图3 漫反射率80%Permaflect漫反射板在20°入射角的BRDF

漫反射目标板满足LiDAR测试的关键性能指标：

»  三到四个灰度等级（50%， 5%-94%）用于汽车驾驶辅助系统（ADAS）的激光雷达动态范围测试

»  覆盖908nm~940nm以及1550nm红外激光波长的反射率等级。

»  由于传感器的工作距离（从100m到200m+），目标板的尺寸需要大于A8或信纸尺寸（0.5到1平方米）

»  整个反射面上的均匀性

»  量产的一致性和现场使用的稳定性

»  目标板安装无需框架

»  朗伯漫反射性能良好并不随入射角改变

»  便携性

图4典型8/H Permaflect漫反射板反射因子

缺失的一环：Labsphere（蓝菲光学） Permaflect 目标板是LiDAR测试的理想选择，但是客户很难将Permaflect目标板和其应用联系起来。 并且很难购买一组特定应用使用的目标板。

损伤控制：Permaflect目标板是经过校准的大面积光学表面。无框目标板通常需要在测试场地和仓库之间来回运输。未受保护的目标板经常会处理不当，导致在运输和储存中很容易受到损坏（如图所见，漫反射板包一层塑料斜靠在靠墙上）。

解决方案:

全新的LiDAR目标测试板套件专门为汽车LiDAR灵敏度测试提供了完整的解决方案。

该套件用于安全运输和存储三个目标板。

»  三种标准尺寸：0.5米，1.0米和1.5米Permaflect目标板，无框架安装

»  每个套件包括漫反射率为10％，50％和80％的目标板，具有反射率和测量报表

»  每个工具包都有一个安装和托运的箱子，用于存放和运输三个目标板和相关文档

»  0.5m目标板的箱子没有滚轮，1m和1.5m目标板有个简易带轮子的箱子

图5 大尺寸Permaflect漫反射板

市场定位

三个最主要的优势

保证量程范围内可靠的灵敏度测试

测试结果可溯源

易于运输和储藏

主要优势